水肥机往复螺杆 水肥是由固体或液体肥料与水配兑而成的肥液。给农作物施水肥可同时进行浇水和施肥，达到省水省肥省人工的效果。水肥机按照施用场地可分为用于设施大棚的水肥一体机和用于户外田间的背负式水肥机两类。目前用于户外田间的背负式水肥机需背负一个盛水肥的药箱，这加重了操作人员的背负载荷，增大了其劳动强度；并且药箱容积有限，所盛水肥少，需不时的重装水肥，降低了工作效率。
|
纺织机用往复丝杆的制作方法 纺织机用往复丝杆。
背景技术：
丝杆可以将圆周运动转变为直线运动，由于其工作的高精密性，被广泛地应用在工业中，包括纺织机，但是现有的丝杆在转动时，和螺母有较大的摩擦，使得丝杆与螺母都有不同程度的磨损，并且影响丝杆的工作。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种纺织机用往复丝杆，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纺织机用往复丝杆，包括丝杆，所述丝杆的圆周上设置有法兰盘，所述螺母安装在法兰盘的一侧，所述盒子安装在螺母的圆周上，且盒子的上端安装有盒盖，所述盒子的内部设置有油盒，所述油盒的一侧安装有进油口，且油盒的内部上方安装有储油筒，所述储油筒的内部上方设置有活塞，所述弹簧安装在活塞的下方，所述出油管的一端安装在油盒的上表面与储油筒对应的位置，且出油管的另一端插入进油口的内部。
优选的，所述盒盖的一侧与盒子之间通过铰链转动连接，且盒盖的另一侧与盒子之间通过卡扣连接，所述盒盖的上表面靠近卡扣的一侧安装有把手。
优选的，所述丝杆与螺母之间通过螺纹转动连接。
优选的，所述出油管靠近油盒的一端圆周上设置有盖子，所述油盒与盖子之间通过螺纹转动连接。
优选的，所述活塞的中间设置有出液阀门，所述储油筒的下方设置有导液管，且储油筒与导液管之间设置有进液阀门。
优选的所述螺母上与进油口对应的位置设置有孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了加油装置，通过按下可以使油液自动进入螺母与丝杆相互接触的面，以加润滑油的方式来减小螺母与丝杆的摩擦力，避免了螺母与丝杆由于磨损而影响工作。技术特征：
1.一种纺织机用往复丝杆，包括丝杆（1），其特征在于:所述丝杆（1）的圆周上设置有法兰盘（2），所述螺母（5）安装在法兰盘（2）的一侧，所述盒子（3）安装在螺母（5）的圆周上，且盒子（3）的上端安装有盒盖（6），所述盒子（3）的内部设置有油盒（7），所述油盒（7）的一侧安装有进油口（4），且油盒（7）的内部上方安装有储油筒（12），所述储油筒（12）的内部上方设置有活塞（8），所述弹簧（9）安装在活塞（8）的下方，所述出油管（11）的一端安装在油盒（7）的上表面与储油筒（12）对应的位置，且出油管（11）的另一端插入进油口（4）的内部。
2.根据权利要求1所述的一种纺织机用往复丝杆，其特征在于：所述盒盖（6）的一侧与盒子（3）之间通过铰链转动连接，且盒盖（6）的另一侧与盒子（3）之间通过卡扣连接，所述盒盖（6）的上表面靠近卡扣的一侧安装有把手（10）。
3.根据权利要求1所述的一种纺织机用往复丝杆，其特征在于：所述丝杆（1）与螺母（5）之间通过螺纹转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种纺织机用往复丝杆，其特征在于：所述出油管（11）靠近油盒（7）的一端圆周上设置有盖子，所述油盒（7）与盖子之间通过螺纹转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种纺织机用往复丝杆，其特征在于：所述活塞（8）的中间设置有出液阀门，所述储油筒（12）的下方设置有导液管，且储油筒（12）与导液管之间设置有进液阀门。
6.根据权利要求1所述的一种纺织机用往复丝杆，其特征在于：所述螺母（5）上与进油口（4）对应的位置设置有孔。纺织机用往复丝杆，包括丝杆，所述丝杆的圆周上设置有法兰盘，所述螺母安装在法兰盘的一侧，所述盒子安装在螺母的圆周上，且盒子的上端安装有盒盖，所述盒子的内部设置有油盒，所述油盒的一侧安装有进油口，且油盒的内部上方安装有储油筒，所述储油筒的内部上方设置有活塞，所述弹簧安装在活塞的下方，所述出油管的一端安装在油盒的上表面与储油筒对应的位置，且出油管的另一端插入进油口的内部,本实用新型设置了加油装置，通过按压可以使油液自动进入螺母与丝杆相互接触的面，以加润滑油的方式来减小螺母与丝杆的摩擦力，避免了螺母与丝杆由于磨损而影响工作。
|
收卷机，其具体涉及一种凸轮式收卷机。
【背景技术】
[0002]目前，收卷机的卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上，根据实际工艺要求设计多样化，常见的有简易收卷机，液压收卷机，收卷机的收料机构一般采用往复丝杆结构，通过丝杆的传动进行收料，但是丝杆机构机件磨损大，整机长度大，导致整机的加工成本高，所以现在急需解决上述问题。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的是提出一种使用寿命长，整机成本低的收卷机。
[0004]本实用新型为实现以上目的，采用以下技术方案。
[0005]—种收卷机，包含:一传动机构和至少一卷料加工生产线，所述传动机构设于卷料加工生产线的一端，所述卷料加工生产线设有一机架，所述机架内设有多条横向设置的收丝力矩电机底座，所述每条收丝力矩电机底座上设有多个收丝力矩电机，所述收丝力矩电机底座一侧设有至少一组纵向设置的收料机构，所述收料机构通过一主轴与传动机构连动，所述收料机构设有一摆线架，所述摆线架上部设有一组来回板，所述每块来回板之间设有多组斜叉；所述每块来回板通过上部的一对滑块与一对滑管套设连动，所述每对滑管之间设有一组挡油板，所述挡油板的两端还分别设有一第一支架，所述第一支架与来回板底部的第二支架连接连动；所述来回板上部设有一凸轮，所述凸轮中部设有一用于连接主轴的螺母组件，所述凸轮顶部设有一凸轮箍圈，所述凸轮箍圈两端设有一凸轮边轴。
[0006]所述传动机构设有一电机，所述电机一端通过一电机小皮带轮与一传动轴大皮带轮连接连动，所述传动轴大皮带轮通过一联动轴与一传动轴小皮带轮一体转动，所述传动轴小皮带轮与一主轴大皮带轮连接连动，所述主轴大皮带轮设于主轴上。
[0007]所述主轴上还套设有多个轴承机构，所述轴承机构设于收料机构的一侧。
[0008]所述机架纵向设有多个用于支撑收丝力矩电机底座的支撑板，所述机架底部设有地脚架，所述机架和地脚架之间设有油棒支架，所述油棒支架中部设有油棒箱。
[0009]本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点:
[0010]本实用新型一种收卷机采用心形凸轮代替现有收卷机的往复丝杆机构，收料机构的往复运动全部采用滚动摩擦，机件磨损少，运动轻松平稳，收卷丝锭平整；并且采用至少五层两面收卷，整机长度缩短，有利于配套大型拉丝机使用。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种收卷机的整机结构示意图。
[0012]图2是本实用新型一种收卷机的收料机构的结构示意图。
[0013]图3是本实用新型一种收卷机的传动机构的结构示意图。
[0014]图4是本实用新型一种收卷机的另一整机结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。
[0016]如图1、图2、图3和图4所示，为本实用新型一种收卷机，包含:传动机构1和至少一卷料加工生产线2，所述传动机构1设于卷料加工生产线2的一端，所述卷料加工生产线2设有一机架21，所述机架21内设有多条横向设置的收丝力矩电机底座22，所述每条收丝力矩电机底座22上设有多个收丝力矩电机23，所述收丝力矩电机底座22 —侧设有至少一组纵向设置的收料机构3，所述收料机构3通过一主轴4与传动机构1连动，所述收料机构3设有一摆线架30，所述摆线架30上部设有一组来回板31，所述每块来回板31之间设有多组斜叉34 ;所述每块来回板31通过上部的一对滑块32与一对滑管33套设连动，所述每对滑管33之间设有一组挡油板35，所述挡油板35的两端还分别设有一第一支架36，所述第一支架36与来回板31底部的第二支架37连接连动；所述来回板31上部设有一凸轮5，所述凸轮5中部设有一用于连接主轴4的螺母组件51，所述凸轮5顶部设有一凸轮箍圈52，所述凸轮箍圈52两端设有一凸轮边轴53。
[0017]所述传动机构1设有一电机11，所述电机11 一端通过一电机小皮带轮12与一传动轴大皮带轮13连接连动，所述传动轴大皮带轮13通过一联动轴与一传动轴小皮带轮14一体转动，所述传动轴小皮带轮14与一主轴大皮带轮15连接连动，所述主轴大皮带轮15设于主轴4上。
[0018]所述主轴4上还套设有多个轴承机构6，所述轴承机构6设于收料机构3的一侧。
[0019]所述机架21纵向设有多个用于支撑收丝力矩电机底座22的支撑板24，所述机架21底部设有地脚架25，所述机架21和地脚架25之间设有油棒支架26，所述油棒支架26中部设有油棒箱27。
[0020]本实用新型一种收卷机采用心形凸轮代替现有收卷机的往复丝杆机构，收料机构的往复运动全部采用滚动摩擦，机件磨损少，运动轻松平稳，收卷丝锭平整；并且采用至少五层两面收卷，整机长度缩短，有利于配套大型拉丝机使用。
[0021]本实用新型仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置、及其连接都是可以有所变化的，在本实用新型技术方案的基础上，凡根据本实用新型原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。
【主权项】
1.一种收卷机，包含:一传动机构和至少一卷料加工生产线，其特征在于:所述传动机构设于卷料加工生产线的一端，所述卷料加工生产线设有一机架，所述机架内设有多条横向设置的收丝力矩电机底座，所述每条收丝力矩电机底座上设有多个收丝力矩电机，所述收丝力矩电机底座一侧设有至少一组纵向设置的收料机构，所述收料机构通过一主轴与传动机构连动，所述收料机构设有一摆线架，所述摆线架上部设有一组来回板，所述每块来回板之间设有多组斜叉；所述每块来回板通过上部的一对滑块与一对滑管套设连动，所述每对滑管之间设有一组挡油板，所述挡油板的两端还分别设有一第一支架，所述第一支架与来回板底部的第二支架连接连动；所述来回板上部设有一凸轮，所述凸轮中部设有一用于连接主轴的螺母组件，所述凸轮顶部设有一凸轮箍圈，所述凸轮箍圈两端设有一凸轮边轴。2.如权利要求1所述的一种收卷机，其特征在于:所述传动机构设有一电机，所述电机一端通过一电机小皮带轮与一传动轴大皮带轮连接连动，所述传动轴大皮带轮通过一联动轴与一传动轴小皮带轮一体转动，所述传动轴小皮带轮与一主轴大皮带轮连接连动，所述主轴大皮带轮设于主轴上。3.权利要求1所述的一种收卷机，其特征在于:所述主轴上还套设有多个轴承机构，所述轴承机构设于收料机构的一侧。4.权利要求1所述的一种收卷机，其特征在于:所述机架纵向设有多个用于支撑收丝力矩电机底座的支撑板，所述机架底部设有地脚架，所述机架和地脚架之间设有油棒支架，所述油棒支架中部设有油棒箱。
【专利摘要】本实用新型一种收卷机，包含：一传动机构和至少一卷料加工生产线，所述传动机构设于卷料加工生产线的一端，所述卷料加工生产线设有一机架，所述机架内设有多条横向设置的收丝力矩电机底座，所述每条收丝力矩电机底座上设有多个收丝力矩电机，所述收丝力矩电机底座一侧设有至少一组纵向设置的收料机构。本实用新型一种收卷机采用心形凸轮代替现有收卷机的往复丝杆机构，收料机构的往复运动全部采用滚动摩擦，机件磨损少，运动轻松平稳，收卷丝锭平整；并且采用至少五层两面收卷，整机长度缩短，有利于配套大型拉丝机使用。
|
滚动往复丝杠副的制作方法
技术领域：
水肥机往复螺杆 水肥是由固体或液体肥料与水配兑而成的肥液。给农作物施水肥可同时进行浇水和施肥，达到省水省肥省人工的效果。水肥机按照施用场地可分为用于设施大棚的水肥一体机和用于户外田间的背负式水肥机两类。目前用于户外田间的背负式水肥机需背负一个盛水肥的药箱，这加重了操作人员的背负载荷，增大了其劳动强度；并且药箱容积有限，所盛水肥少，需不时的重装水肥，降低了工作效率。 |
一种便携式水下打捞设备收线装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种便携式水下打捞设备收线装置，属于机电设备制备领域。
【背景技术】
[0002]—种便携式水下打捞设备收线装置是一种在水下勘探，水下打捞等领域有着非常广泛的应用。它实现了电动与手动相结合。同时在排线装置中采用了往复丝杠可以有序的将电缆整齐的排列在卷筒上。另外该装置还采用了自锁装置，可以防止因故障而发生事故。
[0003]目前国内所生产的水下打捞设备收线装置，在生产成本上代价很高，而且加工时间长，操作起来很不方便，从而不能达到一定的要求。为了满足市场的需要，该装置运应而生，不仅加工成本低，而且操作简单，便于携带，能都满足市场的需要。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种便携式水下打捞设备收线装置，该装置通过利用自动与手动相结合的方式可以有效的解决因机械故障而出现的不能正常的工作。同时，该装置的结构简单，操作方便，便于携带。
[0005]本发明的技术方案是:一种便携式水下打捞设备收线装置，包括应急装置、自锁装置、齿轮II 5、轴I 6、电磁离合器10、轴II 11、齿轮III12、齿轮IV 13、卷筒14、轴III15、同步带轮主动轮16、同步带17、同步带轮从动轮18、往复丝杠19、排绳装置20，所述应急装置由手柄1、棘轮机构2、手动轴3、齿轮I 4组成，所述自锁装置由蜗轮7、蜗杆8、蜗杆轴9组成；
在通电正常的情况下，齿轮I 4和齿轮II 5处于不接触状态，蜗杆轴9作为输入轴，轴I 6和轴II 11通过电磁离合器10连接，蜗轮7与蜗杆8连接，蜗杆8通过蜗杆轴9固定，齿轮III12固定在轴II 11上并与齿轮IV 13连接，轴III15与轴II 11通过齿轮III 12、齿轮IV 13连接，卷筒14固定在轴III 15上，同步带轮主动轮16固定在轴III 15上并连接同步带17，同步带轮从动轮18连接往复丝杆19并与同步带17连接，通过同步带轮机构可将卷筒14的运动传递到往复丝杠19上并保持固定的传动比，往复丝杠19通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置20连接；
在断电的情况下，手柄I安装在手动轴3上，棘轮机构2安装在手动轴3上，手动轴3作为输入轴，通过电磁离合器10的作用将轴I 6和轴II 11断开，从而将齿轮I 4和齿轮II 5连接，手动轴3与轴II 11通过齿轮I 4、齿轮II 5连接，齿轮III 12固定在轴II 11上并与齿轮IV 13连接，轴III15与轴II 11通过齿轮III12、齿轮IV 13连接，卷筒14固定在轴III15上，同步带轮主动轮16固定在轴III 15上并连接同步带17，同步带轮从动轮18连接往复丝杆19并与同步带17连接，通过同步带轮机构可将卷筒14的运动传递到往复丝杠19上并保持固定的传动比，往复丝杠19通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置20连接。
[0006]所述排绳装置20为旋转圆柱凸轮机构。
[0007]所述卷筒14的两侧装有导电滑环，通过导电滑环可实现连续旋转的要求，又可以实现从旋转位置到固定位置传输电源和信号的要求，避免导线在旋转过程中造成扭伤。
[0008]所述往复丝杠19上有左、右选旋相互交叉的螺旋槽，两螺旋槽首尾均用圆弧圆滑连接，槽中装有与螺旋槽相吻合的导向块，导向块与排线装置20相连。
[0009]本发明的工作原理是:
在实际的操作工程中通过电动控制可以通过电缆将水下设备提起下放，同时将电缆整齐的排列起来。另外，当电力系统出现故障的时候可以通过手柄操作来继续完成工作。
[0010]1)、在正常工作的情况下:蜗杆轴9为电机驱动输入轴，正常工作情况下，电磁离合器通电，轴I 6与轴II 11连接，即通过传动链:蜗杆轴9-蜗杆8-蜗轮7-轴I 6-电磁离合器10-轴II 11-齿轮III 12-齿轮IV 13-轴III 15-卷筒14，将电机的运动传递到卷筒，卷筒转动即可将绕在卷筒上的绳提升或者放下。同时通过传动链:轴III 15-同步带轮主动轮16-同步带17-同步带轮从动轮18-往复丝杠19-排绳装置20，可将卷筒的运动按照所需的传动比传递到排绳装置20，并通过往复丝杠将旋转运动转化为排绳装置的往复运动，从可以将电缆整齐的排列到卷筒上，设备有蜗轮蜗杆机构可实现自锁功能，即从动部分无法带动主动部分运动，在机器运转过程如发生故障，提升重物不会落下而发生事故。
[0011]2)、在断电工作的情况下:如果在使用过程中发生故障，如断电等，此时还需继续完成任务。电磁离合器断电会将轴I 6和轴II 11分开，然后将手柄安装到手动轴3上，就可以使用手动的方式转动手动轴3，通过传动链:手动轴3-齿轮I 4-齿轮II 5-轴II 11-齿轮III12-齿轮IV 13-轴III15-卷筒14，将重物提升或放下。同时通过传动链:轴III15-同步带轮主动轮16-同步带17-同步带轮从动轮18-往复丝杠19-排绳装置20，可将卷筒的运动按照所需的传动比传递到排绳装置20，并通过往复丝杠将旋转运动转化为排绳装置20的往复运动，从可以将电缆整齐的排列到卷筒上。由于离合器已经将轴I 6和轴II 11分开，此时蜗轮蜗杆机构便不再能够实现阻止机器的反转，所以需要在手动轴3上设置一个棘轮机构2，在需要停止的时候将棘轮机构锁住，即可实现让重物停留在空中。
[0012]本发明的有益效果是:
通过利用自动与手动的结合可以有效的解决因机械故障而发生的不能继续工作。同时采用排线装置可以将电缆整齐的排列起来。另外该装置结构相对简单，操作方便，便于携带。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图；
图中各标号:1_手柄，2-棘轮机构，3-手动轴，4-齿轮I，5-齿轮II，6-轴I，7-蜗轮，8-蜗杆，9-蜗杆轴，10-电磁离合器，11-轴II，12-齿轮III，13-齿轮IV，14-卷筒，15-轴III，16-同步带轮主动轮，17-同步带，18-同步带轮从动轮，19-往复丝杠，20-排绳装置。
【具体实施方式】
[0014]实施例1:如图1所示，一种便携式水下打捞设备收线装置，包括应急装置、自锁装置、齿轮II 5、轴I 6、电磁离合器10、轴II 11、齿轮III12、齿轮IV 13、卷筒14、轴III15、同步带轮主动轮16、同步带17、同步带轮从动轮18、往复丝杠19、排绳装置20，所述应急装置由手柄1、棘轮机构2、手动轴3、齿轮I 4组成，所述自锁装置由蜗轮7、蜗杆8、蜗杆轴9组成；
在通电正常的情况下，齿轮I 4和齿轮II 5处于不接触状态，蜗杆轴9作为输入轴，轴I 6和轴II 11通过电磁离合器10连接，蜗轮7与蜗杆8连接，蜗杆8通过蜗杆轴9固定，齿轮III12固定在轴II 11上并与齿轮IV 13连接，轴III15与轴II 11通过齿轮III 12、齿轮IV 13连接，卷筒14固定在轴III 15上，同步带轮主动轮16固定在轴III 15上并连接同步带17，同步带轮从动轮18连接往复丝杆19并与同步带17连接，通过同步带轮机构可将卷筒14的运动传递到往复丝杠19上并保持固定的传动比，往复丝杠19通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置20连接；
在断电的情况下，手柄I安装在手动轴3上，棘轮机构2安装在手动轴3上，手动轴3作为输入轴，通过电磁离合器10的作用将轴I 6和轴II 11断开，从而将齿轮I 4和齿轮II 5连接，手动轴3与轴II 11通过齿轮I 4、齿轮II 5连接，齿轮III 12固定在轴II 11上并与齿轮IV 13连接，轴III15与轴II 11通过齿轮III12、齿轮IV 13连接，卷筒14固定在轴III15上，同步带轮主动轮16固定在轴III 15上并连接同步带17，同步带轮从动轮18连接往复丝杆19并与同步带17连接，通过同步带轮机构可将卷筒14的运动传递到往复丝杠19上并保持固定的传动比，往复丝杠19通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置20连接。
[0015]所述排绳装置20为旋转圆柱凸轮机构。
[0016]所述卷筒14的两侧装有导电滑环，通过导电滑环可实现连续旋转的要求，又可以实现从旋转位置到固定位置传输电源和信号的要求，避免导线在旋转过程中造成扭伤。
[0017]所述往复丝杠19上有左、右选旋相互交叉的螺旋槽，两螺旋槽首尾均用圆弧圆滑连接，槽中装有与螺旋
|
船用绕绳装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及船用设备领域，尤其是涉及一种船用绕绳装置。
【背景技术】
[0002]传统的船用绕绳装置采用横向设计，通过两端固定轴承座的方式实现绕绳的作用，设备占地面积大，且承受的压力小，不能满足船用要求。
【发明内容】
[0003]本发明为解决上述提出的问题，为此提供了一种船用绕绳装置，包括底座，所述底座上方设置有绕绳桶，所述底座和绕绳桶之间通过转轴相互连接，所述转轴与底座之间通过平面轴承和圆柱滚子轴承相互连接，所述平面轴承设置在转轴底部，所述圆柱滚子轴承设置在平面轴承上方。
[0004]作为优选，所述圆柱滚子轴承通过固定环固定在底座上。
[0005]作为优选，所述转轴顶部设置有插销孔。
[0006]本发明的有益效果是:本发明结构设计合理，能够通过底部的平面轴承增加承载能力，通过圆柱滚子轴承承受径向压力，承受载荷大，使用方便，成本低廉。
【附图说明】
[0007]本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中:
图1是本发明的剖视示意图；
图中:1、底座；2、绕绳桶；3、转轴；4、平面轴承；5、圆柱滚子轴承；6、固定环；7、插销孔。
【具体实施方式】
[0008]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0009]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0010]如图1所示的一种船用绕绳装置，包括底座1，所述底座I上方设置有绕绳桶2，所述底座I和绕绳桶2之间通过转轴3相互连接，所述转轴3与底座I之间通过平面轴承4和圆柱滚子轴承5相互连接，所述平面轴承4设置在转轴3底部，所述圆柱滚子轴承5设置在平面轴承4上方。
[0011]所述圆柱滚子轴承5通过固定环6固定在底座I上。
[0012]所述转轴3顶部设置有插销孔7。
[0013]在使用过程中，将撬棒插入插销孔7中，然后转动转轴3，转轴3带动绕绳桶2转动进行收放绳索。
[0014]本发明结构设计合理，能够通过底部的平面轴承增加承载能力，通过圆柱滚子轴承承受径向压力，承受载荷大，使用方便，成本低廉。
[0015]本发明并不局限于前述的【具体实施方式】。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
【主权项】
1.一种船用绕绳装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(I)上方设置有绕绳桶(2)，所述底座(I)和绕绳桶(2)之间通过转轴(3)相互连接，所述转轴(3)与底座(I)之间通过平面轴承(4)和圆柱滚子轴承(5)相互连接，所述平面轴承(4)设置在转轴(3)底部，所述圆柱滚子轴承(5)设置在平面轴承(4)上方。2.根据权利要求1所述的一种船用绕绳装置，其特征在于，所述圆柱滚子轴承(5)通过固定环(6)固定在底座(I)上。3.根据权利要求1所述的一种船用绕绳装置，其特征在于，所述转轴(3)顶部设置有插销孔(7)。
【专利摘要】本发明公开了一种船用绕绳装置，包括底座，所述底座上方设置有绕绳桶，所述底座和绕绳桶之间通过转轴相互连接，所述转轴与底座之间通过平面轴承和圆柱滚子轴承相互连接，所述平面轴承设置在转轴底部，所述圆柱滚子轴承设置在平面轴承上方；本发明结构设计合理，能够通过底部的平面轴承增加承载能力，通过圆柱滚子轴承承受径向压力，承受载荷大，使用方便，成本低廉。
|
| 往复丝杠部件图，往复丝杠在卷扬机里属于精加工部件，当丝杠旋转的时候，滚珠在丝杠的螺纹槽里滚动，随着丝杠的转动向一个方向移动。丝杠上的螺纹是左螺纹与右螺纹交错的，在螺纹结束的端部连接在一起。所以当螺母移动到丝杠螺纹结束处，滚珠会由左螺旋变到右螺旋上从而反向移动，这样就实现了往复运动。卷扬机里的钢丝绳由于有一定厚度，在绳子收放过程中要保证排绳良好，才能使绳子收放顺利。该图纸包含总图与各个零件图，可直接生产加工。 |
本发明涉及一种水下仿生机器鱼，尤其涉及一种基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置。
背景技术：
水下生物在复杂多变的水环境中生存，经历了漫长的演变而进化得到了各具特色的运动能力。例如鱼类游动效率普遍超过了80％，金枪鱼的最快游速能达到每小时160千米，平均时速在60-80千米，大约10-15倍体长每秒。而传统水下推进器，如螺旋桨或喷水装置往往效率较低，性能不足。因此，近年来，水下仿生机器人的研究引起了海内外研究者的极大兴趣，期望通过模拟水下生物高超的游动技能，为人类设计的各种水下装置提供性能优异的推进器。使其具有高效推进、高机动性、低噪音、小扰动以及高隐身的特性。在水质检测、水下资源勘探、水下搜救以及军事领域中都有重要的应用前景。
水下生物种类繁多，且各具优势特色，因此根据研究的方法和目的不同，研究者所选取的仿生对象就会不尽相同。例如要想获得高机动性的水下推进装置，可选取鳐鱼为仿生对象；想获得高速推进性能，可选取金枪鱼为仿生对象。在水下仿生领域，已经取得了许多杰出的研究成果，但所设计出的仿生推进装置仍不能媲美自然界中真实的鱼类，还存在着难题需要攻克,目前主要表现在仿生推进装置的游动性能特别是游动速度距离真实鱼类仍然差别很大。
技术实现要素：
本发明的目的是结合波动推进和射流推进机制，提供一种推进速度快、游动性能好的基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明是基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置，包括外壳，所述外壳的尾部固定有尾鳍旋转支架，所述尾鳍旋转支架上铰接有多个尾鳍固定轴，每个尾鳍固定轴连接一个尾鳍，所述外壳内固定有电机和往复丝杠轴；
所述电机的输出轴与所述往复丝杠轴通过联轴器连接，所述往复丝杠轴啮合有螺纹滑块，所述螺纹滑块通过螺纹滑块连接杆和传动连杆与多个尾鳍固定轴连接。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例是基于往复丝杠机构，并利用简单有效的传动机构，设计出的一种多鱼鳍推进装置。其结合波动推进和射流推进的优点，能有效提高仿生推进装置的推进速度，改进仿生推进装置的游动性能。
附图说明
图1a为本发明实施例提供的基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置的总装结构示意图。
图1b为本发明实施例提供的基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置的总装(隐藏外壳)结构示意图。
图2a为本发明实施例中尾鳍传动结构图(视角一)。
图2b为本发明实施例中尾鳍传动机构图(视角二)。
图2c为本发明实施例中尾鳍传动机构局部示意图。
图2d为本发明实施例中尾鳍传动机构局部简图。
图3a、图3b分别为本发明实施例中仿生推进装置的游动变化形态图。
图中：
1为外壳，2为胸鳍，3为支撑固定板，4为电机，5、11为轴承，6为螺纹滑块，7为螺纹滑块连接杆，8为尾鳍旋转支架，9为尾鳍，10为尾鳍固定轴，12为往复丝杠轴，13为联轴器，14为胸鳍舵机支架，15为胸鳍支架，16为尾鳍转动连杆，17为转动滑块，18为滑块底座，19为传动连杆，20定位连接销。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明的基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置，其较佳的具体实施方式是：
包括外壳，所述外壳的尾部固定有尾鳍旋转支架，所述尾鳍旋转支架上铰接有多个尾鳍固定轴，每个尾鳍固定轴连接一个尾鳍，所述外壳内固定有电机和往复丝杠轴；
所述电机的输出轴与所述往复丝杠轴通过联轴器连接，所述往复丝杠轴啮合有螺纹滑块，所述螺纹滑块通过螺纹滑块连接杆和传动连杆与多个尾鳍固定轴连接。
所述传动连杆设有多个端部，每个端部分别与一个尾鳍固定轴连接。
所述传动连杆的端部通过滑块底座、定位连接销、转动滑块和尾鳍转动连杆与所述尾鳍固定轴连接。
所述电机的输出轴与所述往复丝杠轴通过联轴器同轴线安装，或通过锥型齿轮传动机构垂直轴线方向安装。
该多鱼鳍推进装置为双鱼鳍结构或三鱼鳍结构或四鱼鳍结构或六鱼鳍结构或八鱼鳍结构。
所述外壳的前部的两侧分别设有胸鳍，所述外壳内固定有胸鳍舵机支架，所述胸鳍舵机支架的两侧分别设有胸鳍支架，所述胸鳍支架与所述胸鳍连接。
胸鳍增加了推进装置游动的机动性和灵活性，但其只作为辅助机构不是必需。
本发明根据仿生推进装置的性能特点，针对目前仿生推进装置的结构复杂，性能不优等缺点，利用简单有效的传动机构设计了一种基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置。其结合了波动推进和射流推进的优点，能有效提高仿生推进装置的推进速度，改进仿生推进装置游动性能。
往复丝杠是立体凸轮副的一种形式，其表现是两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽。两端用过度曲线连接。通过丝杠的旋转，使螺旋槽侧面推动置于螺旋槽内的滑块作轴向往复运动。往复丝杠具有摩擦损失小、传动效率高、动作灵敏、低速无爬行现象等优点。所以将其选择作为仿生推进装置的传动机构简单有效。
水下生物推进形式多种多样，例如波动推进，射流推进，混合推进等。其中，射流推进方式具有瞬时加速性能高和环境适应性强的优点。对于水下生物的捕食、逃逸、抵抗环境骤变等生存活动有重大意义。多尾鳍仿生推进是结合了波动推进和射流推进这两种推进方式。
同时，理论和实验证明本设计的多鱼鳍推进结构能够有效地消除鱼鳍，即在本设计中的尾鳍在摆动过程中产生的侧向力，从而提高了仿生推进装置游动时的稳定性，同时也具备良好的加速性能。
本发明的有益效果(实现过程)：
本发明结合了往复丝杠机构和多鱼鳍仿生推进方式，获得了结构简单,性能优越的仿生推进装置。在本设计中，多鱼鳍表现为多尾鳍形式，多尾鳍波动推进和射流推进的结合为机器鱼提供前进的动力。
具体实施方式：
如图1a、图1b所示，在本设计中，仿生推进装置的胸鳍由舵机控制，能翻转拍动，增加了推进装置游动的机动性和灵活性，但其只作为辅助机构，在图中示意不再详述。本发明的重点和亮点在于由单电机驱动，运用往复丝杠机构所设计出的多鱼鳍仿生推进装置。在本设计中，多鱼鳍表现为多尾鳍形式。
在图1a、图1b中，电机4由支撑固定板3固定，而支撑固定板3由螺钉固连在外壳1上。电机4的输出轴通过联轴器13连接往复丝杠轴12，联轴器13安装在轴承5上，再通过支撑固定板固连在外壳1上，这样防止其刚度不足，引起传动精度降低的弊端。螺纹滑块6与往复丝杠轴12配合安装，并和螺纹滑块连接杆7固接在一起。往复丝杠轴12的末端连接轴承11，再安装在支撑固定板上，这样使传动精度得到保证。尾鳍固定轴10安装在尾鳍旋转支架8上，尾鳍9固接在尾鳍固定轴10上，一同可绕尾鳍旋转支架8转动。
在图2c仿生推进装置的尾鳍传动机构局部图中，螺纹滑块连接杆7穿过支撑固定板和尾鳍旋转支架8上的小孔和传动连杆19固接。同理，其余的滑块底座18也与传动连杆19通过定位连接销20固接。尾鳍转动连杆16和尾鳍固定轴10固接，转动滑块17套在尾鳍转动连杆16上，并通过定位连接销20连接在滑块底座18上，其中，转动滑块17可绕定位连接销20转动，并可以在尾鳍转动连杆16上滑动。
电机4的整周旋转通过联轴器13带动往复丝杠轴12转动，往复丝杠轴12的转动可转换为与其配合的螺纹滑块6的直线往复运动，从而带动与其固接的螺纹滑块连接杆7作直线往复运动。因为传动连杆19和螺纹滑块连接杆7是固接的，因此传动连杆19也会沿推进装置轴线方向作直线往复运动。又滑块底座18和传动连杆19固接，并通过定位连接销20和转动滑块17连接，所以在传动连杆19在沿推进装置轴线作直线往复运动时，会带动转动滑块17作直线往复运动并伴随着转动，此时尾鳍转动连杆16在转动滑块17中伸缩。从而使尾鳍固定轴10绕尾鳍旋转支架8转动，最终转换为尾鳍9的往复拍动。
该多鱼鳍结构仿生推进装置的推进原理：通过电机带动往复丝杠转动，使与其配合的螺纹滑块作直线往复运动，带动尾鳍连杆机构，再转换为尾鳍固定轴的往复转动，最终实现尾鳍的往复拍动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
技术特征：
1.一种基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置，其特征在于，包括外壳，所述外壳的尾部固定有尾鳍旋转支架，所述尾鳍旋转支架上铰接有多个尾鳍固定轴，每个尾鳍固定轴连接一个尾鳍，所述外壳内固定有电机和往复丝杠轴；
所述电机的输出轴与所述往复丝杠轴通过联轴器连接，所述往复丝杠轴啮合有螺纹滑块，所述螺纹滑块通过螺纹滑块连接杆和传动连杆与多个尾鳍固定轴连接。
2.根据权利要求1所述的基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置，其特征在于，所述传动连杆设有多个端部，每个端部分别与一个尾鳍固定轴连接。
3.根据权利要求2所述的基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置，其特征在于，所述传动连杆的端部通过滑块底座、定位连接销、转动滑块和尾鳍转动连杆与所述尾鳍固定轴连接。
4.根据权利要求3所述的基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置，其特征在于，所述电机的输出轴与所述往复丝杠轴通过联轴器同轴线安装，或通过锥型齿轮传动机构垂直轴线方向安装。
5.根据权利要求1至4任一项所述的基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置，其特征在于，该多鱼鳍推进装置为双鱼鳍结构或三鱼鳍结构或四鱼鳍结构或六鱼鳍结构或八鱼鳍结构。
6.根据权利要求5所述的基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置，其特征在于，所述外壳的前部的两侧分别设有胸鳍，所述外壳内固定有胸鳍舵机支架，所述胸鳍舵机支架的两侧分别设有胸鳍支架，所述胸鳍支架与所述胸鳍连接。往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置，包括外壳，外壳的前部的两侧分别设有胸鳍，胸鳍增加了推进装置游动的机动性和灵活性，但其只作为辅助机构不是必需，外壳的尾部固定有尾鳍旋转支架，尾鳍旋转支架上铰接有多个尾鳍固定轴，每个尾鳍固定轴连接一个尾鳍，外壳内固定有电机、胸鳍舵机支架和往复丝杠轴，胸鳍舵机支架的两侧分别设有胸鳍支架，胸鳍支架与所述胸鳍连接；电机的输出轴与往复丝杠轴连接，往复丝杠轴啮合有螺纹滑块，螺纹滑块通过螺纹滑块连接杆和传动连杆与多个尾鳍固定轴连接。利用简单有效的传动机构设计出多鱼鳍推进装置，结合波动推进和射流推进的优点，能有效提高仿生推进装置的推进速度、改进仿生推进装置游动性能。              |
