往复丝杆（杠）工作原理：往复丝杆是立体凸轮副的一种形式，丝杆的旋转使螺旋槽侧面推动滑块作轴向往复运动，很常用但制造工艺复杂，最重要的特点就是可以往复运作，并且往复运转不需要电机参与，通过正反转就可以实现，并且它的转速比较快。往复丝杆是立体凸轮副的一种形式，其表现是两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽。两端用过度曲线连接。通过丝杆的旋转，是螺旋槽侧面推动置于螺旋槽内的滑块作轴向往复运动。往复丝杠是一种能够在不改变主轴转动方向前提下，使滑块实现往复运动的一种丝杠。
往复丝杠也可以叫往复丝杆，还有的客户叫往返丝杠，另外还有人叫他排线轴，叫法不一，但是是同一个东西。往复丝杆的转速快一般和往复丝杠的螺距有关系，一般来说螺距越大，它的转速也就越快。往复丝杆的外表面包括往复螺纹，往复螺纹包括左螺 纹、右螺纹和换向部，往复丝杆包括芯轴、复数个螺纹套和两个端轴，螺纹套套在芯轴上，芯轴的两端分别插入两个端轴的内孔中。
往复丝杠是一种能够在不改变主轴转动方向前提下，使滑块实现往复运动的一种丝杠。所以往复丝杆有很多优点：
1，摩擦损失小但是传动效率高；
2，往复丝杆动作灵敏，在低速时无爬行现象；
3，往复丝杆磨损小，能保持很好的精度；
4，可消除轴向间隙，另外轴向刚度高，所以应用范围比较广，常用于需要精确定位的机器中。
在日常生活中，机械产品已成为人们生活中的助手。往复丝杆是立体凸轮副的一种形式，其表现是两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽。往复丝杠是一种常用而制造工艺又复杂的零件，因此加工难度较大。往复丝杠优点很多，也有很多独特的特点，最重要的就是可以往复运作，并且这个往复运转是不需要电机参与，通过正反转就可以往复运作了，另外还有一个显著的特点就是它的转速比较快。两端用过度曲线连接。通过丝杆的旋转，是螺旋槽侧面推动置于螺旋槽内的滑块作轴向往复运动。
往复丝杆的特点主要包括下面4点 ：
1、动静摩擦力之差非常小，能保证运动平稳，不易产生低速爬行现象。磨损小、寿命长、精度保持性好。所以传动效率高。
2、采用双螺母预紧后，可以很好地消除间隙，提高了传动刚度，动作灵敏，低速时无爬行现象。
3、摩擦损失小，精度保持性好，传动效率高，可达90%～96%磨损小。
4、不能自锁，有可逆性，即能将旋转运动转换为直线运动，或将直线运动转换为旋转运动。因此丝杠立式使用时，应增加制动装置。
5、运动速度受到一定限制，传动速度过高时，滚珠在其回路管道内易产生卡珠现象。
