行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换成线性运动的机械装置。行星滚柱丝杠的传动方式与传统滚珠丝杠的区别是，在主螺纹丝杠周围，呈圆周阵列式安装8～12个螺纹滚柱，类似于行星环绕式排布，而不是传统的滚珠。

滚珠结构的应用将极大地提高了整体丝杠副的承载能力和使用寿命，因为滚珠与丝杠主轴的接触类型是多个点，而滚柱的接触类型是多条线或者多个面；因此，将电机的旋转运动转换为螺母的直线运动时，整体传动机构可长时间承受较大载荷。

现有的行星滚柱丝杠的丝杠主轴和丝杠螺母的螺纹多为单头，在一定程度上限制了承载能力与导程。

在使用滚柱丝杠传动机构的工厂车间内，工作环境往往比较恶劣，而且丝杠主轴需要润滑，因此丝杠主轴螺纹上的润滑油会加剧粉尘、金属碎屑以及其他微小杂质的附着；但是，现有的滚柱丝杠传动机构缺少密封装置，因此导致粉尘、金属碎屑以及其他微小杂质掺和在润滑油内进入传动机构内部，影响各零部件之间的啮合传动，降低传动机构的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种多头螺纹行星滚柱丝杠传动机构，具备比现有的行星滚柱丝杠更大的承载能力与导程，同时具备密封装置，可避免粉尘、金属碎屑以及其他微小杂质进入机构内部。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种多头螺纹行星滚柱丝杠传动机构，包括丝杠主轴、螺纹滚柱、丝杠螺母、内齿圈、固定环以及卡簧，所述螺纹滚柱呈圆周阵列状布置于丝杠主轴外围，所述丝杠螺母与丝杠主轴同轴设置并包裹全部的螺纹滚柱，所述螺纹滚柱的外螺纹与丝杠主轴的外螺纹、丝杠螺母的内螺纹相配合，所述内齿圈、固定环以及卡簧均位于丝杠螺母轴向的两端处，所述螺纹滚柱轴向两端的轮齿与内齿圈内侧的轮齿相啮合，所述丝杠主轴的外螺纹与丝杠螺母的内螺纹均为多头螺纹，所述丝杠主轴的外螺纹与丝杠螺母的内螺纹的头数与螺距均一致，所述螺纹滚柱的外螺纹为单头螺纹，所述内齿圈与丝杠螺母的连接处设置有密封圈，所述固定环的内圈设置有与丝杠主轴的外螺纹相配合的螺旋副，所述丝杠主轴的轴向一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴通过联轴器与丝杠主轴连接。

进一步的，所述丝杠主轴的外螺纹与丝杠螺母的内螺纹的头数具体为5～8个，螺距具体为0.5～5毫米。

进一步的，所述丝杠主轴靠近伺服电机的一端的圆周面为光滑面且设置有键槽，所述联轴器通过键分别与丝杠主轴靠近伺服电机的一端和伺服电机的转轴连接。

本实用新型的有益效果为：一种多头螺纹行星滚柱丝杠传动机构，其丝杠主轴的外螺纹与丝杠螺母的内螺纹均为多头，增加了螺纹滚柱与丝杠主轴和丝杠螺母的接触面积，具备比现有的行星滚柱丝杠更大的承载能力与导程，可在驱动更大的负载的同时，增大丝杠螺母的移动速度；同时，传动机构具备密封圈以及螺旋副等密封装置，可避免粉尘、金属碎屑以及其他微小杂质进入机构内部，保证传动机构内部各零部件之间的啮合传动，延长传动机构整体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种多头螺纹行星滚柱丝杠传动机构的整体结构爆炸示意图。

图2为本实用新型一种多头螺纹行星滚柱丝杠传动机构的A局部放大示意图。

附图采用局部剖切，以更加直观地展现内部结构。

图中：1、丝杠主轴；2、螺纹滚柱；3、丝杠螺母；4、内齿圈；5、固定环；6、卡簧；7、密封圈；8、螺旋副；9、联轴器；10、伺服电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1和图2，一种多头螺纹行星滚柱丝杠传动机构，包括丝杠主轴1、螺纹滚柱2、丝杠螺母3、内齿圈4、固定环5以及卡簧6，所述螺纹滚柱2呈圆周阵列状布置于丝杠主轴1外围，所述丝杠螺母3与丝杠主轴1同轴设置并包裹全部的螺纹滚柱2，所述螺纹滚柱2的外螺纹与丝杠主轴1的外螺纹、丝杠螺母3的内螺纹相配合，所述内齿圈4、固定环5以及卡簧6均位于丝杠螺母3轴向的两端处，所述固定环5位于内齿圈4内侧，所述固定环5上设置有与螺纹滚柱2数量相等、位置与尺寸相配合的通孔，所述螺纹滚柱2的轴向端头贯穿固定环5上相对应的通孔，所述螺纹滚柱2轴向两端的轮齿与内齿圈4内侧的轮齿相啮合，所述丝杠主轴1的外螺纹与丝杠螺母3的内螺纹均为多头螺纹，所述丝杠主轴1的外螺纹与丝杠螺母3的内螺纹的头数与螺距均一致，用于保证传动平稳，所述螺纹滚柱2的外螺纹为单头螺纹，所述内齿圈4与丝杠螺母3的连接处设置有密封圈7，用于防止粉尘、金属碎屑以及其他微小杂质从内齿圈4与丝杠螺母3的连接缝内进入丝杠螺母3内，所述固定环5的内圈设置有与丝杠主轴1的外螺纹相配合的螺旋副8，用于防止掺和在丝杠主轴1螺纹上的润滑油中的粉尘、金属碎屑以及其他微小杂质进从丝杠主轴1的螺纹上直接进入丝杠螺母3内，所述丝杠主轴1的轴向一侧设置有伺服电机10，所述伺服电机10的转轴通过联轴器9与丝杠主轴1连接，所述伺服电机10用于通过联轴器9来驱动丝杠主轴1旋转，进而带动螺纹滚柱2在自转的同时环绕丝杠主轴1进行公转，最终使螺纹滚柱2沿轴向直线移动。

所述丝杠主轴1的外螺纹与丝杠螺母3的内螺纹的头数具体为5～8个，螺距具体为0.5～5毫米，用于增加螺纹滚柱2与丝杠主轴1和丝杠螺母3的接触面积，使传动机构具备更大的承载能力与导程，可在驱动更大的负载的同时，增大丝杠螺母3的移动速度。

所述丝杠主轴1靠近伺服电机10的一端的圆周面为光滑面且设置有键槽，所述联轴器9通过键分别与丝杠主轴1靠近伺服电机10的一端和伺服电机10的转轴连接；所述联轴器9用于传递动力。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。